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系统组成：

卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器

系统特点：

本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式，同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力，恒线速度，可以零张力（掉布）启动，零张力正常运行。

第一部分　卷染机控制器的特征介绍  

★四路高速计数器

1、 基本功能：

CH0：X20+，X20-  CH1；X21+，X21-  CH2：X22+，X22-  CH3：X23+，X23-  作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30K；  作为两个AB相计数器使用时，计数频率达到30K。     输入脉冲符合５Ｖ差动电平。

2、相关参数：    

输入参数：    

预置值：为设置计数器当前值准备数据，共计三个字的计数范围，有符号数。        

预置值有效信号：将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。        

计数使能信号；当为1时，允许计数；当为0时，不允许计数。

 计数方式控制：单双相计数选择。0为单相计数，1为双相计数。    

 CH0和CH1可组成AB相；     CH2和CH3可组成AB相。   

 当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3     使能信号清除   计数方向控制：当选为单相时，0表示加计数，1表示减计数。    

输出参数：    

累计脉冲数PT：三个字计数范围，有符号数。    瞬时频率f：用于频率测量。更新速度20ms/次。    

平均频率ω：用于频率测量。更新速度20ms/次。

★两个专用函数（内部参考）

1、“静态转矩测量”函数(过程函数) 功能: 测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。 应用: 用此函数获取不同速度下的静态转矩。

2、“转动惯量测量”函数(过程函数)

功能: 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.

应用: 测量空辊和满辊的转动惯量

★ “转动惯量动态分配”函数(数学函数) 功能:  

卷染机在转动过程中，半径在不断变化，因此，必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。 J=J0+k*Jbmax  J0：空辊惯量；Jbmax：最大半径时，布的惯量。k：动态分配系数。 本函数用来计算动态分配系数k. 应用:  在一个扫描周期中允许重复调用.，同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。 ★ “不同速度不同半径下的静态力矩的计算” 直接用梯形图浮点数运算；

★ 来自低层的实测变量:

 ①. A辊角速度ωa ; ②. B辊角速度ωb ; D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。 如用ＡＢ相，则Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。 角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数，角速度刷新时间20ms。

★　卷染机单机工作流程；

S3--------------测试阶段； 目的：获取静态力矩和转动惯量。

S4--------------上下布阶段； 稳速（线速度）进布；  内外两辊可联可分：每辊可独立进行上下布。 点动/连续任意选取：

S5--------------启动阶段； 目的：此过程为低速，完成平稳加力或保力，测量摩擦力等参数。

S7----------运行阶段，系统正确获取参数后，可以在预知情况下，无论快速升速，降速，或稳速时，都能维持布面张力的恒定。

S8----------系统低速稳定停车，并至规定位置。

S9----------出布程序段。

S10--------控温程序。